ACTS-T300全自動拉伸試驗機

產品詳情

  • ACTS-T300全自動拉伸試驗機

    一、產品描述:

      根據上述項目需求,該全自動拉伸試驗機機器人集成系統主要由300kN微機控制電子萬能拉伸試驗機川崎工業機器人RS007N、氣動夾手、試樣夾取平臺、全自動引伸計、橫截面測量臺、平推液壓夾具、液壓油源、試樣回收箱、安全圍欄及控制系統操作站組成。

    以機器人為位置核心,組成一套封閉式全自動檢測站。

    二、技術指標:

         l 300kN主機

                l 最大負荷: 300kN

                l 負荷傳感器分辨力:1/500000

                效試驗空間:1350mm(不含夾具)

                l 有效試驗操作空間寬度:600mm

                l 試驗速度:0.001-500mm/min無級設定,滿速滿載

                l 位移分辨力:0.02μm

                l 速度控制方式:位移、負荷、應力、應變四種方式可任意選擇設定和切換

          l 全自動引伸計

                工作方式:接觸式

                度級別: 0.5級(EN 10002)

                縱向標距測量范圍:10-205mm

                標距測量分辨率 : 0.33μm

                l 應變測量范圍:0-65mm

                應變測量分辨率:0.1μm

                夾持力: 1-2N可調

                最大可測試樣厚度:30 mm

                最大可測試樣寬度:50 mm

                最大可測試樣直徑:30 mm

                精度級別: 0.5級(EN ISO 9513標準)

          l  雙面平推式液壓自動拉伸夾具

                鉗口夾持范圍:0-30mm

                l 最大系統壓力:30MPa

                l 鉗口硬度:≥60HRC

                l 開口寬度:60mm

                l 對中精度:≤0.2mm

                l 夾持厚度范圍:0.08-30mm

          l 試樣雙截面尺寸自動測量系統

                測量試樣類型:矩形試樣

                測量厚度或厚度范圍:0~30mm

                可測試樣長度:280~310mm

                測量方式:截面四向對測

                測量分辨率:0.001mm

                l 厚度測量精度: 0.004mm

                寬度測量精度:0.1~3mm,0.003mm;3~6mm,≤0.1%

                適應試樣撓度:≤8mm

                具有自我標定功能,并能根據軟件所設定的時間或順序,由機械手抓取專用標準塊對橫截面測量臺進行標定,如有超差,軟件自動停止測試并提醒操作人員。

           工業機器人

            工業機器人是完成整套全自動檢測站的關鍵,它是實現整個自動化檢測過程連續、自動控制的重要保證。

            該方案優選川崎RS007N六關節機器人,采用示教器編程,與控制系統通過RS232串口通訊。按照操作節拍和需要實現的動作編程應用機器人,完成對工件的抓取和放置過程。

                 l  基于夾具體本身重量(≤1.2kg)和工件(≤1.5kg)的重量,優選川崎RS007L六關節工業機器人,其末端軸負載為7kg;

                 l  該系列機器人重復定位精度±0.03mm,滿足工件的定位要求;

                 根據工件參數及方案要求,該型機器人運動半徑930mm,可滿足工作站工作要求;


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